کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:زمینهمکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهرنمادگذاریتوصیف ها و تبدیلهای فضایی کلی
در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است.به طور مجرد می توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی ، انتقال و حرکت ، بینایی کامپیوتر ، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی رباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می شود که اصلی ترین آنها مکانیک ، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
فصل‌های ۱ تا ۸ این کتاب عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصلهایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک ، در رشته مهندسی رباتیک دوره کارشناسی در درس رباتیک که درسی ۳ واحدی می باشد توسط اکثر اساتید تدریس می شود.
| نویسنده | John J. Craig |
| سال انتشار | 2005 |
| تعداد صفحات | 408 |
| ویرایش | 3rd Edition |
| انتشارات | Prentice Hall |
| زبان | زبان اصلی (انگلیسی) |
| برچسب ها | کنترل رباتیک |
با عضویت از آخرین اخبار و محصولات ما مطلع شوید
